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麻省理工研發出可使肌肉信號操縱機器人的系統

2020/5/17 12:44:41

愛因斯坦著名的假設“真正可貴的因素是直覺”,可以說是理解意圖和溝通中最關鍵的點之一。但直覺是很難領會和教學的,特別是對于機器人來說。

為了改善這點,麻省理工學院的研究人員研發了一個新的系統,能讓我們更接近于人與機器人的無縫協作。這套系統被稱為 "行為-A-Bot"。它利用可穿戴式傳感器發出的人體肌肉信號來駕駛無人機,控制無人機的運動。?MIT研究人員將肌電和運動傳感器放在操作員的二頭肌、三頭肌和前臂上。這些傳感器測量肌肉信號和運動,并使用算法處理信號,以實時檢測手勢。不需要離線校準或每個用戶的訓練數據。麻省理工學院表示,其系統只使用兩三個可穿戴式傳感器,環境中不需要任何東西就可以工作。該系統有可能被用于各種場景,包括在電子設備上導航菜單或監督自主機器人等。在他們的測試中,該團隊使用Conduct-A-Bot系統控制了一架Parrot Bebop 2無人機。他們表示,任何商用無人機都可以使用這套系統。
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該系統可以檢測到旋轉手勢、握緊拳頭、緊張的手臂和激活的前臂等動作。Conduct-A-Bot系統會解讀這些信號,使無人機向左、向右、向上、向下和向前移動。這些信號也可以用來讓無人機旋轉和停止。肌肉信號通常可以提供一些從視覺上很難觀察到的狀態信息,例如關節僵硬或疲勞。? ??
例如,如果您觀看某人拿著一個大盒子的視頻,則可能難以猜測需要多少力氣或力量,而且一臺機器也很難僅憑視覺來衡量。使用肌肉傳感器不僅可以估計運動,而且可以估計執行該物理軌跡所需的力和扭矩。在遠程控制測試當中,無人機對超過1500個人類手勢中的82%做出了正確的反應。
該團隊表示,他們的系統最終可以用于人與機器人協作的一系列應用,包括遠程探索、輔助性個人機器人和制造任務等。這種類型的控制還可以為非接觸式工作開辟新的途徑。麻省理工學院的研究人員創建的系統會在每個人做出控制機器人手勢的過程中根據每個人的信號進行自我校準,從而使一般用戶可以更快,更輕松地利用它。

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