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新型機器人系統被研發出來,可幫助人類檢查焊接縫隙

2020/5/17 12:44:56

雖然現在制造業實現了多面自動化,但仍然有些工作是人工在完成。比如現在汽車制造,車廠引進了很多自動化設備及工業機器人,但焊縫的檢查通常仍由人類來完成。
德國正在開發的一種新的機器人系統應能使這些焊縫的檢查比以往任何時候都更容易、更準確。目前,單個汽車零部件必須手動裝入一個旋轉的設備上,這樣就可以從各個角度對其進行旋轉和觀察。即便如此,工人們也常常會采取尷尬的姿勢來查看焊縫,這可能會導致重復性勞損。

此外,分配給每個部件的裝載和檢查的時間都是有限的,可能會導致工人匆忙檢查。更重要的是,由于不同的工人可能從不同的角度查看相同的焊縫,因此在檢查過程中缺乏一致性。
正是考慮到這些限制,德國政府的EASY COHMO(非接觸式人機操作人體工程學輔助系統)項目應運而生。在弗勞恩霍夫通信技術研究所的領導下,這個多小組合作項目的任務是開發一個系統,在這個系統中,機器人臂將自動從裝配線上取下零件,然后在人類檢查員面前舉起它們。

利用語音命令,加上手勢識別界面,投影到工作臺和零件本身,機械臂將指示將零件放在正確的位置,以便檢查其焊縫。如果焊縫有任何問題,同樣可以通過手勢或語音記錄,并利用手指追蹤系統記錄其位置。
項目團隊希望這種設置能最終減少工人的傷害,同時也能提高工作效率,減少遺漏的缺陷數量。根據計劃,該技術將首先被集成到項目合作伙伴大眾汽車的生產設施中。

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