南寧臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種精密控制場景，其Endat2.2絶對(duì)值編碼器的組合提供了高精度的位置反饋。但Endat2.2的故障是導(dǎo)致伺服系統(tǒng)停機(jī)的常見原因之一。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)出與編碼器相關(guān)的錯(cuò)誤，如何快速準(zhǔn)確定位是線纜還是編碼器本身問題呢？下面跟著中電自動(dòng)化來看看常見故障現(xiàn)象和診斷步驟及解決方案。

故障代碼ALD28：EnDat2.2編碼器-循環(huán)模式警告

故障代碼ALD27：EnDat2.2編碼器-參考點(diǎn)異常警告

故障代碼ALD26：EnDat2.2編碼器-電池低電壓警告

故障代碼ALD25：EnDat2.2編碼器-傳感器信號(hào)強(qiáng)度警告

故障代碼ALD24：EnDat2.2編碼器-溫度警告

A1：編碼器的安裝或配線錯(cuò)誤

A2：安裝與操作環(huán)境不符合規(guī)范，導(dǎo)致編碼器異常

A3：編碼器損壞

解決方案

Q1：確保編碼器或讀頭依照原廠手冊(cè)正確的安裝及配線

Q2：若無法排除，請(qǐng)聯(lián)系中電自動(dòng)化代理商

故障代碼ALC31：電機(jī)動(dòng)力線斷線偵測

A1：馬達(dá)動(dòng)力線（U、V、W）及地線（GND）斷線。斷線偵測保護(hù)功能由參數(shù)P2.065[Bit 9]設(shè)定開啟或關(guān)閉，預(yù)設(shè)為開啟。

解決方案

Q1：檢查馬達(dá)動(dòng)力線（U、V、W）及地線（GND）是否斷線。請(qǐng)依手冊(cè)正確配線并確實(shí)接地

本文關(guān)鍵詞：臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化