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當(dāng)我使用的南寧臺達伺服報警AL211與AL0A6及AL099該怎么處理呢
日期：2025-09-17 11:05
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摘要：南寧臺達伺服報警AL211與AL0A6及AL099分別是什么意思呢？
當(dāng)我們場景使用了多臺驅(qū)動器與電機時，故障顯示AL0A6，我們該怎么處理？看中電自動化怎么說！
故障代碼AL0A6：驅(qū)動器與電機的位置坐標(biāo)不匹配
Q1：假設(shè)案例中有驅(qū)動器A、電機A、驅(qū)動器B、電機B，當(dāng)驅(qū)動器A已與電機A建立了絶對型原點坐標(biāo)且驅(qū)動器B也與電機B建立了絶對型原點坐標(biāo)，若使用驅(qū)動器A與電機B搭配操作，則會觸發(fā)報警。
處理方案
A1：重新建立驅(qū)動器與電機絶對型原點坐標(biāo)
故障代碼AL211：PR命令Type[8]指令-參數(shù)格式設(shè)定錯誤
Q1：參數(shù)設(shè)定格式有誤
Q2：ASDA-Soft與韌體不匹配
解決方案
A1：確認(rèn)參數(shù)設(shè)定的格式是否正確
A2：確認(rèn)ASDA-Soft是否為醉新版本
若以上處理皆無改善，請與中電自動化銷售中心聯(lián)系
故障代碼AL099：DSP韌體錯誤
Q1：DSP韌體版本升級后，尚未執(zhí)行EEPROM重整
處理方案
A1：檢查是否有升級韌體。若有，將P2.008的設(shè)定值設(shè)為30，再設(shè)為28，接著重新送電即可。若錯誤持續(xù)發(fā)生，則聯(lián)系中電自動化銷售中心處理。
