當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)上臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器突然亮起紅燈，顯示AL095、AL201、AL186時(shí)，這意味著什么呢？是數(shù)據(jù)問(wèn)題還是線(xiàn)路故障？這些報(bào)警背后，往往指向了伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

作為工程師，理解這些代碼的“語(yǔ)言”是高效解決問(wèn)題的關(guān)鍵，本文將為您解碼這三個(gè)故障報(bào)警，提供從現(xiàn)場(chǎng)快速判斷到解決方案，希望中電自動(dòng)化分享的這篇文章對(duì)你有所幫助！

故障代碼AL095：回生電阻斷線(xiàn)或回生處理電路異常

Q1：回生電阻容量P1.053設(shè)定值大于0，但實(shí)際配線(xiàn)沒(méi)有連接回生電阻

Q2：回生處理電路異常

處理方案

A1：請(qǐng)確實(shí)接上回生電阻，并檢查P1.053的設(shè)定值是否正確

A2：若驅(qū)動(dòng)器無(wú)內(nèi)建回生電阻且不外接回生電阻，請(qǐng)將電阻容量P1.053設(shè)定為0

A3：請(qǐng)檢查回生電阻的接線(xiàn)是否斷線(xiàn)

經(jīng)上述步驟檢查后，若AL095仍未解除，請(qǐng)將驅(qū)動(dòng)器返回中電自動(dòng)化銷(xiāo)售中心

故障代碼AL201：對(duì)象字典數(shù)據(jù)初始錯(cuò)誤

發(fā)生的條件：驅(qū)動(dòng)器由EEPROM加載數(shù)據(jù)，發(fā)生錯(cuò)誤

Q1：CANopen數(shù)據(jù)初始錯(cuò)誤

處理方案

A1：重上電若恢復(fù)正常，代表前次讀取瞬間已經(jīng)發(fā)生數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

A2：重上電仍然錯(cuò)誤，代表EEPROM數(shù)據(jù)已經(jīng)毀損，必須重新寫(xiě)入正確的值，方法如下：

a.若要寫(xiě)入默認(rèn)值，可將參數(shù)P2.008依序輸入30、28，或使用CANopen對(duì)象字典0x1011來(lái)完成

b.若要寫(xiě)入目前值，可設(shè)定CANopen對(duì)象字典0x1010

A3：若以上處置無(wú)法解除此異警，代表數(shù)據(jù)數(shù)組錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)O(shè)定P2.008=10將參數(shù)進(jìn)行重置

建議措施：使用OD 0x6040[Bit7]（錯(cuò)誤重置）、異警重置或OD0x1011

故障代碼AL186：總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤

Q1：總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤

處理方案

A1：檢查通訊線(xiàn)路是否連接正常以及是否有噪聲干擾，若有問(wèn)題請(qǐng)更換通訊線(xiàn)或去除噪聲

A2：連接站數(shù)過(guò)多且通訊周期過(guò)短，請(qǐng)?jiān)黾油ㄓ嵵芷?/span>

本文關(guān)鍵詞：臺(tái)達(dá)伺服  中電自動(dòng)化