臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL289/AL285/AL249這都是些什么意思？

日期：2025-09-18 12:19

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摘要：臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL289/AL285/AL249發(fā)生報(bào)警時(shí)，你是不是在想：這是什么引起的報(bào)警？這下產(chǎn)線又得停半天？這可怎么辦呢？別急，中電自動(dòng)化這不是來給你送解決方案了嘛！還不快試試

當(dāng)我們臺(tái)達(dá)伺服發(fā)生報(bào)警時(shí)，你是不是在想：這是什么引起的報(bào)警？這下產(chǎn)線又得停半天？這可怎么辦呢？別急，中電自動(dòng)化這不是來給你送解決方案了嘛！還不快試試

故障代碼AL289：位置計(jì)數(shù)器溢位

Q1：位置計(jì)數(shù)器溢位

處理方案

A1：根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況以及絶對型運(yùn)轉(zhuǎn)總行程來設(shè)定適當(dāng)?shù)凝X輪比，避免回授計(jì)算溢位

A2：若是將P2.069.Z設(shè)定為1（開啟分度坐標(biāo)不溢位功能），請將P2.070[Bit 2]設(shè)定為1（溢位不警告）。

故障代碼AL285：軟件反向極限

Q1：回授位置超出軟件反向極限

處理方案

A1：軟件反向極限是根據(jù)回授位置來判斷。設(shè)定適當(dāng)?shù)臏p速時(shí)間可達(dá)到需求的效果，請參考參數(shù)P5.003的說明

故障代碼AL249：PR路徑編號(hào)超出范圍

A1：觸發(fā)的PR路徑編號(hào)大于99