正在運(yùn)行中的臺(tái)達(dá)伺服突然報(bào)警了？南寧臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)報(bào)警AL237和AL235？中電自動(dòng)化教你解決方案！

故障代碼AL237：分度坐標(biāo)未定義

Q1：用戶在操作分度功能前，未定義分度坐標(biāo)的起始點(diǎn)，而直接執(zhí)行分度定位命令，驅(qū)動(dòng)器因?yàn)椴磺宄侄茸鴺?biāo)系，故產(chǎn)生警報(bào)。

處理方案

A1：檢查分度坐標(biāo)是否未定義：在操作分度功能前，請(qǐng)務(wù)必先執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸，以避免此異警發(fā)生。

故障代碼AL235：位置計(jì)數(shù)器溢位警告

Q1：位置命令計(jì)數(shù)器已溢位

處理方案

A1：增量型系統(tǒng)：當(dāng)馬達(dá)持續(xù)單一方向運(yùn)轉(zhuǎn)，終會(huì)導(dǎo)致回授位置緩存器（FB_PUU）溢位，造成坐標(biāo)系無法反映正確位置。此時(shí)下達(dá)絶對(duì)位置命令則產(chǎn)生此錯(cuò)誤。請(qǐng)使用示波器觀察回授位置是否溢位，并進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸程序。

A2：絶對(duì)型系統(tǒng)：以下狀況達(dá)絶對(duì)尋址命令時(shí)會(huì)產(chǎn)生此錯(cuò)誤

1.回授位置寄存器（FB_PUU）溢位時(shí)

2.更改P1.001.Z后沒有建立絶對(duì)型原點(diǎn)坐標(biāo)

3.改變電子齒輪比后（P1.004、P1.045）尚未建立絶對(duì)型原點(diǎn)坐標(biāo)

4.已建立絶對(duì)型原點(diǎn)坐標(biāo)單原點(diǎn)復(fù)歸程序未完成

5.AL060和AL062發(fā)生時(shí)，請(qǐng)使用示波器觀察回授位置是否溢位，且檢查上述1~4的情況是否發(fā)生，再建立絶對(duì)型原點(diǎn)坐標(biāo)

本文關(guān)鍵詞：臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)  中電自動(dòng)化